Cortex M4 SysTick 详解

Cortex M4 提供了 SysTick 功能，SysTick 是一个 24bits 定时器，可以通过简单的编程提供一个周期中断，常用于作为操作系统的”心跳“。

一、寄存器

1、STK_CTRL

2、STK_LOAD

3、STK_VAL

 二、时钟源

SysTick 可选择两种时钟源，通过寄存器 STK_CTRL 的 CLKSOURCE 位来选择，‘0’ 表示时钟源为 AHB（HCLK）的 1/8，'1' 表示时钟源为 AHB（HCLK）。

三、重装载与中断

通过寄存器 STK_CTRL 的 ENABLE 置 ‘1' 可以启动 SysTick。启动后 SysTick 值在每个时钟周期减一，当值为 ‘0’ 时会将寄存器 STK_CTRL 的 COUNTFLAG 置位。若此时使能了 SysTick 中断则会触发中断。可以通过将寄存器 STK_CTRL 的 TICKINT 位置 ‘1’ 使能 SysTick 中断。SysTick 在计数到 0 的下一个时钟周期会从 STK_LOAD 寄存器中加载值。

四、周期中断

使能 SysTick 并打开中断后会产生周期中断，周期频率与时钟源与 STK_LOAD 的值有关，公式如下：

F = FSRC / (STK_LOAD + 1)

代码如下：